Les différentes robotiques

La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.

L'ATILF (Analyse et Traitement Informatique de la Langue Française) est une unité mixte de recherche du Centre national de la recherche scientifique et de l’université Nancy-II, qui définit le robot de la manière suivante : " Appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique "

De cette définition découlent deux interprétations : la première serait de voir le robot comme une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel. La deuxième laisse penser qu'un robot peut aussi être virtuel.

La robotique actuelle trouve des applications dans différents domaines (liste non exhaustive) :

• La robotique industrielle : On retrouve dans cette catégorie les robots de manipulation, des robots soudeurs ou des robots de peinture. Utilisés dans l'industrie, ils remplacent la main de l'homme dans des tâches répétitives et fastidieuses. Très utilisés dans le domaine de l'automobile.

 

lien : https://www.youtube.com/watch?v=S0iBUdqN_pU

• La robotique domestique : Ils permettent de libérer l'humain de corvées (les aspirateurs robots, les tondeuses robots, ou ceux adeptes du lavage des carreaux).

 

Lien :https://www.youtube.com/watch?v=KcU2Evu73eA

• La robotique médicale : c'est l'ensemble des robots conçus pour des patients. Ils peuvent servir à faire des opérations. Ils peuvent être plus précis que la main de l'homme.

Lien : https://www.youtube.com/watch?v=2fnv_3qn3Yc

• La robotique militaire : Ces robots sont appelés aussi armes autonomes. Ils peuvent être autonomes ou contrôlés à distance. Ils simplifient la vie des soldats et limitent les pertes humaines.

 Lien : https://www.youtube.com/watch?v=SXAYmpDWyK0

• La robotique scientifique, par exemple pour l'exploration de l'espace, des fonds marins, dans les laboratoires d'analyse, etc...

      Lien : https://www.pourlascience.fr/sd/robotique/les-robots-font-de-la-science-6528.php

• La robotique de transport (de personnes et de marchandises), avec par exemple ROPITS (Robot for Personal Intellingent Transport System), Robosoft, RoboCourie, etc.

 Lien : https://www.generation-nt.com/ropits-robot-transport-automatique-par-hitachi-actualite-1707112.html

• Les animats : Ce sont des robots inspirés d'espèces vivantes. Par exemple, un robot araignée avec ses 8 pattes, permet de se déplacer sur des terrains escarpés. Le robot amphibie, est inspiré du serpent et peut se déplacer aussi bien sur terre que dans l'eau. Ils permettent de développer des techniques nouvelles et ont également un rôle ludique.

 Lien : https://www.futura-sciences.com/tech/dossiers/robotique-vie-artificielle-systemes-inspires-nature-262/page/10/

• Les humanoïdes : Ces robots rappellent la morphologie humaine. On les appelle les androïdes ou anthropoïdes. Ils remplacent l'homme dans une tâche précise et répétitive ou un environnement ou inaccessible. Ils peuvent être ludiques.

Lien : https://www.futura-sciences.com/tech/definitions/robotique-androide-8427/