L'Histoire de la robotique

La robotique évolue avec les connaissances et les techniques. Ainsi depuis l'Antiquité et jusqu'à nos jours, des conceptions de plus en plus élaborées ont vu le jour. 

La robotique à vu ses débuts au temps des anciens Grecs avec le pigeon volant d'Archytas de Tarente (435 av. J.-C. - 347 av. J.-C.).

Au XVIème siècle, Léonard de Vinci aurait construit le premier androïde, un chevalier.

Au XVIIIème siècle, l'âge d'or des automates, Jacques de Vaucanson (Grenoble 1709 - Paris 1782), cré des automates humanoïdes musiciens. Mais le plus sophistiqué de ses automates est un canard capable de manger, digérer, cancaner et simuler la nage.

Durant cette même période d'autres talentueux inventeurs créèrent des automates humanoïdes capables d'écrire, dessiner ou jouer de la musique.

 

Au XIXème siècle Eugène Faber et le Baron Von Kempelen inventent respectivement l'automate parlant Euphonia, supposée capable de discuter et l'automate turc supposé capable de jouer aux échecs.

A partir du XXème siècle des ingénieurs veulent tester les hypothèses émises par des biologistes et des psychologues, c'est l'apparition des robots. 

• 1913 : Les machines de Russell
• 1915 : Le chien électrique de Hammond et Miessner
• 1929 : Les machines de Stephens
• 1950 : Les tortues cybernétiques de Grey Walter
• 1952 : L'homéostat d'Ashby
• 1953 : Le renard électronique de Ducrocq 

Ces robots sont de plus en plus performants. Dotés d'organes sensoriels, les capteurs qui recueillent des informations de l'environnement qui vont influencer l'activité de leurs organes moteurs (les actionneurs). 

A partir de 1956, l'intelligence artificielle permet la conception de systèmes imitant l'intelligence humaine.En 1963, General Problem Solver (de Newell et Simon) résolvait des problèmes complexes. En 1984, Mycin (de Buchanan et Shortliffe) élaborait des diagnostics plus précis et plus rapidement qu'un médecin spécialisé.